RaspberryPiで起動したGUIアプリをMac上に表示する方法をわかりやすく紹介！！

SSH接続先のRaspberryPi（リモートサーバも可能）で実行したGUIをローカルPCに表示させたい！

SSH接続先のでMatplotlibにより表示される図をローカルPCに表示させたい！

これらの方法をMac用 X Window Systemである XQuartzを用いて、わかりやすく紹介します！

ローカルPC（Mac）からRaspberry Piをリモート操作させたい方はご参考ください！！

筆者環境

今回生じたエラー

RaspberryPi内に作成した tkinterライブラリを用いてGUIアプリを起動するプログラムをローカルPCからSSH接続で実行すると、下記のエラーが出てしまします。

_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable

DISPLAY環境設定でRaspberryPIのIPアドレスを設定しましたが、上手くいきませんでした。

SSH接続先で起動したGUIアプリ（以下matplotlibの図示も含む）をローカルPCで表示するためには、X Window System（X11とも呼ばれる）を立ち上げることで解決します。

Mac用のX Window System がXQuartz です。Apple公式サイトでも説明されています。

本記事ではMacターミナルからのインストール方法を説明します。

はじめにHomebrewのインストールが必要です。Homebrewのインストールがまだの方はこちらの記事にそって、インストールお願いします。

Homebrewインストール後は下記の通りにXQuartzをインストールします。

brew cask install 〜は現在現在無効の為、brew install –cask 〜を使ってください。

brew install --cask xquartz

一度、Macをログアウトし、ログインする。下記の実行でDISPLAY環境変数が設定されていれば成功です。

echo $DISPLAY

/private/tmp/com.apple.launchd.SqGOYkY1R8/org.xquartz:0

RaspberryPi に SSH接続し、configファイル設定変更します。

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

コメントアウトになっているので、＃は消します。

X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost no

sshdを再起動

sudo systemctl restart sshd

設定変更は以上になります。

MacからSSH接続する際に、以下のように -XY を追記する必要があります。その後は、RaspberryPi内のプログラムを普段通り実行するのみです。

ssh -XY raspi

筆者がRaspberryPi内に作成していた手書き数字を認識するプログラムをMacで実行してみます。

無事Mac上でGUIアプリが開き、書いた数字を認識して結果を表示してくれました。

matplotlibを用いた図示表示もXQuartzで無事表示できました。